檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機器人".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="軌跡規劃"
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機,使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的,可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦,…
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本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人,在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖,計算移動機器人與目標物間的軌跡,並以室內地圖檢測軌跡的安全性,使移動機器人到達…